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半實(shí)物仿真和虛擬仿真的區(qū)別
發(fā)布時(shí)間：
2021-11-16 10:57
來源：
虛擬仿真(也稱為全數(shù)字仿真,包括Simulink仿真) : 使用的都是虛擬的東西,比如:虛擬的控制器和虛擬的被控對象(可以是Simulink控制算法和Simulink被控對象模型)。這種方式幾乎完全是假的,沒有實(shí)物,這種仿真測試的可信度主要取決于模型的準(zhǔn)確度。總的來說,可信度低，但易于實(shí)現(xiàn)，成本相對低,測試安全可靠,對環(huán)境要求低。對學(xué)生來說,尤其本科生,只要有臺(tái)電腦和MATLAB ,就可以開搞了,簡直多快好省!虛擬仿真是非常好的仿真測試手段,不僅是容易實(shí)現(xiàn)，而且虛擬仿真需要對控制算法和被控對象都進(jìn)行建模,經(jīng)歷了這個(gè)過程之后,你會(huì)對整個(gè)系統(tǒng)的特
性有更深入的了解,很鍛煉人。
實(shí)物測試:所有參與對象都是真的(控制器是真的,被控對象是真的)，真實(shí)可靠 ,結(jié)果可信。但測試成本高(需要準(zhǔn)備實(shí)物,有些實(shí)物很貴,有些實(shí)物在實(shí)驗(yàn)室很難實(shí)現(xiàn),比如電力系統(tǒng)) , 環(huán)境要求高(可能需要特殊的供電;可能在地球上很難模擬,比如太空飛6行器相關(guān)測試,地面上很難模擬太空環(huán)境) , 測試可能不安全導(dǎo)致人員財(cái)產(chǎn)損失。
虛擬仿真和實(shí)物測試,是結(jié)果可信度和實(shí)現(xiàn)的難易度的兩個(gè)極端,讓你難以取舍,這時(shí)候半實(shí)物仿真有效地調(diào)和了這兩個(gè)特性。
半實(shí)物仿真(有時(shí)也稱為實(shí)時(shí)仿真) : 有-部分西真的,剩下的東西是假的。比如,控制器是真的,被控對象是假的,這就是硬件在環(huán)仿真測試( Hardware -in-the-loop ,簡稱HIL) ; 反過來，控制器是假的被控對象是真的 ,那就是快速控制原型( Rapid Control Prototype ,簡稱RCP)。當(dāng)然，也有很多人覺得, HIL是半實(shí)物仿真, RCP不是半實(shí)物仿真,各人有各人的理解。
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